cRIO-9057数据采集卡控制器 模块 卡件
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ABB变频器原理
变频器原理
变频器基础知识
变频器概述
各国使用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均200V/60Hz（50Hz）或100V/60Hz（50Hz），等等。通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC）。把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器，变频器也可用于家电产品。使用变频器的家电产品中不仅有电机（例如空调等），还有荧光灯等产品。用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。汽车上使用的由电池（直流电）产生交流电的设备也以“inverter”的名称进行出售。变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。例如计算机电源的供电，在该项应用中，变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。
电机的旋转速度为什么能够自由地改变？
r/min电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm.例如：4极电机 60Hz 1,800 [r/min]，4极电机 50Hz 1,500 [r/min]，电机的旋转速度同频率成比例。
本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业领域所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以不适和改变该值来调整电机的速度。另外，频率是电机供电电源的电信号，所以该值能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。n = 60f/p，n: 同步速度，f: 电源频率 ，p: 电机极数，改变频率和电压是 优的电机控制方法 。如果仅改变频率，电机将被烧坏。特别是当频率降低时，该问题就非常突出。为了防止电机烧毁事故的发生，变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压，例如：为了使电机的旋转速度减半，变频器的输出频率必须从60Hz改变到30Hz，这时变频器的输出电压就必须从200V改变到约100V。?例如：为了使电机的旋转速度减半，变频器的输出频率必须从60Hz改变到30Hz，这时变频器的输出电压就必须从200V改变到约100V。 如果要正确的使用变频器, 必须认真地考虑散热的问题。变频器的故障率随温度升高而成指数的上升。使用寿命随温度升高而成指数的下降。环境温度升高10度，变频器使用寿命减半。因此，我们要重视散热问题啊！在变频器工作时，流过变频器的电流是很大的, 变频器产生的热量也是非常大的，不能忽视其发热所产生的影响。
通常，变频器安装在控制柜中。我们要了解一台变频器的发热量大概是多少. 可以用以下公式估算: 发热量的近似值＝ 变频器容量（KW）×55 [W]在这里, 如果变频器容量是以恒转矩负载为准的(过流能力150% × 60s) 如果变频器带有直流电抗器或交流电抗器, 并且也在柜子里面, 这时发热量会更大一些。 电抗器安装在变频器侧面或测上方比较好。这时可以用估算: 变频器容量（KW）×60 [W]因为各变频器厂家的硬件都差不多, 所以上式可以针对各品牌的产品. 注意： 如果有制动电阻的话，因为制动电阻的散热量很大， 因此 好安装位置 好和变频器隔离开， 如装在柜子上面或旁边等。那么, 怎样采能降低控制柜内的发热量呢? 当变频器安装在控制机柜中时，要考虑变频器发热值的问题。根据机柜内产生热量值的增加，要适当地增加机柜的尺寸。因此，要使控制机柜的尺寸尽量减小，就必须要使机柜中产生的热量值尽可能地减少。如果在变频器安装时，把变频器的散热器部分放到控制机柜的外面，将会使变频器有70％的发热量释放到控制机柜的外面。由于大容量变频器有很大的发热量，所以对大容量变频器更加有效。还可以用隔离板把本体和散热器隔开, 使散热器的散热不影响到变频器本体。这样效果也很好。变频器散热设计中都是以垂直安装为基础的，横着放散热会变差的! 关于冷却风扇一般功率稍微大一点的变频器， 都带有冷却风扇。同时，也建议在控制柜上出风口安装冷却风扇。进风口要加滤网以防止灰尘进入控制柜。 注意控制柜和变频器上的风扇都是要的，不能谁替代谁。
变频器其他关于散热的问题
1.在海拔高于1000m的地方，因为空气密度降低，因此应加大柜子的冷却风量以改善冷却效果。理论上变频器也应考虑降容，1000m每-5%。但由于实际上因为设计上变频器的负载能力和散热能力一般比实际使用的要大， 所以也要看具体应用。 比方说在1500m的地方，但是周期性负载，如电梯，就不必要降容。
2.开关频率：变频器的发热主要来自于IGBT，IGBT的发热有集中在开和关的瞬间。 因此开关频率高时自然变频器的发热量就变大了。有的厂家宣称降低开关频率可以扩容，就是这个道理。
3.矢量控制是怎样使电机具有大的转矩的？
转矩提升功能是提高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压，cRIO-9057数据采集卡电机转矩并不能和其电流相对应的提高。 因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量（如励磁分量）。"矢量控制"把电机的电流值进行分配，从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量（如励磁分量）的数值。"矢量控制"可以通过对电机端的电压降的响应，进行优化补偿，在不增加电流的情况下，允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。
变频器制动的情况
制动的概念:指电能从电机侧流到变频器侧（或供电电源侧）,这时电机的转速高于同步转速.负载的能量分为动能和势能. 动能(由速度和重量确定其大小）随着物体的运动而累积。当动能减为零时，该事物就处在停止状态。机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和能消耗掉。对于变频器，如果输出频率降低，电机转速将跟随频率同样降低。这时会产生制动过程. 由制动产生的功率将返回到变频器侧。这些功率可以用电阻发热消耗。在用于提升类负载,在下降时, 能量(势能)也要返回到变频器(或电源)侧,进行制动.这种操作方法被称作"再生制动"，而该方法可应用于变频器制动。在减速期间，产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到变频器电源侧的方法叫做"功率返回再生方法"。在实际中，这种应用需要"能量回馈单元"选件。
变频器怎样提高制动能力？
为了用散热来消耗再生功率，需要在变频器侧安装制动电阻。为了改善制动能力，不能期望靠增加变频器的容量来解决问题。请选用"制动电阻"、"制动单元"或"功率再生变换器"等选件来改善变频器的制动容量。
当电机的旋转速度改变时，其输出转矩会怎样？
我们经常听到下面的说法："电机在工频电源供电时（*2）时，电机的起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些"。如果用大的电压和频率起动电机，例如使用工频电网直接供电，就会产生一个大的起动冲击（大的起动电流 (*3) ）。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机产生的转矩要小于工频电网供电的转矩值。所以变频器驱动的电机起动电流要小些。通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减些?减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。通过使用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。当变频器调速到大于60Hz频率时，电机的输出转矩将降低。通常的电机是按50Hz(60Hz)电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速. (T=Te,P<=Pe) 变频器输出频率大于50Hz频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。当电机以大于60Hz频率速度运行时，电机负载的大小必须要给予考虑，以防止电机输出转矩的不足。举例，电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2。因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速.(P=Ue*Ie)
Ushio Inc.PE-250U3SV<wbr>1 10.2cm Scheibe Chuck Schleifen Überzug Asml SvgASML 200mm SWS E-CHUCK TO STONE FLEX ASS’Y (LONG) 4022.456.12163ASML PHOTO RETICLE HOLDER 4022.431.01061<wbr>26010606.117 NEW SVG 914224-001 Gas, Mini, Right angle, ASML AVIZA, WJASML SERV.502.27172 ACC TEMP SENSOR PCW CONTROL, NEWASML SERV.502.29656 WH XT Load wrist mk4 assy. 4022.470.88552 4022.637.16724ASML 4022.639.86644 Class 3B ( AIGaAs ) 780nm 10mW Solid state Laser Module2508516-01 DRIVE ELEVATORBRAKE ASSY ASML4022-502-25243 LITHOGRAPHY ELLIPTICAL MIRROR PEP 3 ASMLASML GRIPPER ASSEMBLY FOR PAS 25005000 4022-451-04002 WITH 4022-435-0190Applied Materials ASML ROBOT PARTFESTO ASML PNEUMATIC BLOCK FOR 25005000 INC. FUNCTIONS 8,9,10,17,18,1<wbr>9ASML RED LASER Head Refurbished(SE<wbr>RV.455.16632)ASML 2500 5000 PSCOPE CAMERA 4022.428.05233 22052358ASML PAS 2500 5000 STEPPER PHOTOELASTIC PHOTOELASTIC MODULATOR OPTICAL DPEM-200ASML 4022.668.65961<wbr>,4022 476 02512,4022.668<wbr>.68941 PLC-I-2799=9T2<wbr>2ASML 4022.455.4531 Wafer Chuck TableASML 4022.460.2111 Wafer Chuck TableASML 4022.435.05718 Wafer Chuck Table[] ASML 4022.668.49021 HGSB Controller, Case foreign bodyPE-250U3SV1 controller for wafer grindingcoati<wbr>ng asmlSVG USHIO Inc. JapanASML 4022.455.09864 Green Laser Head with Controller Mfd: May 2016 WorkingASML Mat: 4022.455.78511 17mW Red Laser Module in original carry caseSVG 99-80266 Station CPU resist coater ASML lithoSVG JDS Uniphase ASML 4022.472.42562 Laser Head 55mW, 532nm YV04 Class 3bIH Supply Set Y+ NXT ASML 4022.474.47063 AAE24 H067074IH Supply Set ASML 4022 642 24724 CT IH MANSUP Y+ NXT I51PCS ASML 4022.437.1822 CPU TC3X DSPGP1 V2.0 90days warranty via DHL or FedExASML STEPPER PAS2500 FESTO PNEUMATIC BOX III 4022.428.05422 KAY VALVEASML STEPPER PAS2500 FESTO PNEUMATIC BOX III 281613.933 KAY VALVEASML STEPPER PAS2500 FESTO PNEUMATIC BOX III 4022.428.05703 KAY VALVEASML STEPPER PAS2500 FESTO PNEUMATIC BOX III 4022.05423 KAY VALVE #1ASML STEPPER PAS2500 FESTO PNEUMATIC BOX III 4022.428.05412 KAY VALVEASML STEPPER PAS2500 FESTO PNEUMATIC BOX III 4022.428.24302 KAY VALVEASML STEPPER PAS2500 FESTO PNEUMATIC BOX III 4022.430.0593 KAY VALVE #61PCS ASML 4022.437.1822 CPU TC3X DSPGP1 V2.0 (3-month warrantySHIP FedEx)ASML LASER 4022.472.42562<wbr>FSD,532NM, 30.7MW FREE SHIPwafer chuck ASML SVG Silicon Valley Group wafer grindingcoati<wbr>ng chuck1PS HIB293 ID 630820-03 L12 ASML 4022.640.59951 (3-month warrantySHIP FedEx)1PC 100% test HIB293 ID630820-03 L12 ASML 4022.640.59951 SHIP EXPRESS P1838B YLASML SERV.635.17662 WH TSU-CENTRING UNIT MK2 ASSY 4022.635.17662<wbr>, FedexUPS ship1PS HIB293 ID 630820-03 L12 ASML 4022.640.59951 90days warranty via DHL or FedEx2610566-01 MOD HEATER, OTS ELEM, DUAL PIECE ASMLASML Green Laser 4022.455.09864 4022.455.09864<wbr>FSD WITH CONTROLLER 4022.437.20602ASML Laser 4022.455.1663 4022.455.16632 #A7Asml Svg 4022.481.2556<wbr>4022.484.95621PCS ASML 4022.455.09864<wbr>FSD (Three-month warranty SHIP DHL)ENTERPRISE 610 ARGON ION LASER CONTROLLER ASML MICRASCAN SVG COHERENT LASERSASML ALS INTERLOCK O.K. MAINS O.K., sold as is,no returnASML 4022.631.6551 1 KV Limited Dry Clampfree WS MK4 Semiconductor1PCS ASML 4022 192 71414 90days warranty via DHL or FedEx1PCS New Open box 5322 695 15945 ASML 4022 192 72180 via DHL or FedExWafer chuck ASML SVG Silicon Valley Group Scheibe Schleifen Überzug ChuckASML GREEN LASER 532nm 52mW SERV.455.09864<wbr>"Refurbished"1PCS NEW 5322 695 15945 ASML 4022 192 91561PCB via DHL or FedEx1PCS NEW 5322 695 15945 ASML 4022 192 72180 via DHL or FedExONE New 5322 695 15945 ASML 4022 192 72180 # FedEx DHLASML 4022.471.6319 PCB CONTROL CARD,ASML 4022.667.58681 WAFER LOAD PORT 4022.630.86784<wbr>,ASML 4022.471.88171 PAAC 45020 POWER SUPPLY,ASML 4022.634.20691 PAAC 45020 POWER SUPPLY,ASML 4022.471.5695 PCB CONTROL CARD,ASML PN: 4022-455-1663ASML PAS 250040 5000 4022.431.03902 4022.431.05631 ELEVATOR MARK II LIBRARY 6"ASML PAS 2500 5000 STEPPER OCU OPERATOR CONTROL UNITCONDENSOR LENS 100ASML 4022.451.28261<wbr>.2 PPD Scanner pack Assembly PPD- unit -mk3-0824045-8Cymer S05-07043-01 Line Narrowing Module ASML 854-2350-001ASML MSMR-TM 4022.636.68175 , 4022.476.01361 , 4022.634.41312 , 4022.634.17221ASML Chuck Parking Lock (CPL) SEM-I-863=9B45ASML 4022.472.42562 SEM-I-665=9B48ASML 4022-451-56131 GREEN LASER POWER 13.85mWASML SVG 4022.481.2556<wbr>4022.484.956213814 ASML SVG LEVEL SLAVE 4022.436.18488 Inch wafer chuck ASML SVG Silicon Valley Group wafer grindingcoati<wbr>ng1PS GIP25 ASML 4022 198 24924 4022 198 65041 (3-month warrantySHIP FedEx)1PS GIP25 ASML 4022 198 24924 4022 198 65041 90days warranty via DHL or FedExASML PAS 2500 5000 STEPPER TESA BOX 2K0023ASML 4022-639-92101 LASER LIGHT LAMPASML 4022 486 1122 Wafer Vacuum Chuck 4022.486.1122New ASML 4022.634.27501 HW Robot Interface PCA Assy 402263427511ASML 4022.472.42583 Class 3B ( AIGaInP ) 635nm 20mW Solid state Laser RED-635ASML 4022.472.42581 Class 3B ( AIGaInP ) 635nm 20mW Solid state Laser RED-6354022.476.01371 PSU 270V 1.9A 3HE 12TEASML PAS 2500 STEPPER BARCODE READER 4022.430.00531PCS ASML 4022.437.1856 MC2 AB41 PCB (3-month warrantySHIP FedEx)ASML Mat: 4022.455.16632 16mW Red Laser ModuleASML 4022.472.42602 Class 3B ( AIGaAs ) 780nm 10mW Solid state Laser Module1PCS NEW 5322 695 15945 ASML 4022 192 91561PCB Free FedEx or EMS #A13826 ASML LAMP MOD STSA, 4022.631.4830.<wbr>2, 4022.631.48303<wbr>FSD (NEW) 4022.631.4830520.3cm Scheibe Chuck Asml Svg Silikon Valley Gruppe Scheibe SchleifenÜber<wbr>zugASML 4022.436.43808<wbr>3 Power Supply AT-700 9556 812 108 13,ASML 4022.437.3004 PSDC 48V33A SVG Power Supply Module,ASML ASM LITHOGRAPHY PAS 5500 WAFER STEPPER SYSTEM SOFTWARESVG - Silicon Valley Group, Inc 879-8234-007 ASMLASML KAY PNEUMATIC BOX FOR PAS 25005000 300-42621, KMV1945 VALVESSVG Lithography Systems 854-0056-822 ASML
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