DKC01.3-100-7-FW 德国REXRTOH控制器 模块 卡件
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可以使用我们的拧紧系统配置程序地打造您的定制化拧紧系统
可以使用我们的拧紧系统配置程序地配置电动拧紧工具、连接电缆、和其他产品。除了博世力士乐面向关键型应用推出的受控拧紧产品之外,您还可以博世电动工具推出的生产工具来完善您的装配解决方案。
由于工具采用了直观的拖放式操作理念,您可以直接在在线工具的图形绘制界面上组合完整的拧紧解决方案。系统范围内的集成式兼容性检查将全程为您提供支持。
可在线提供,保持状态
DKC01.3-100-7-FW 德国REXRTOH能够自动执行可行性检查,从而帮助用户地创建如一的拧紧系统
支持六种语言:德语、英语、法语、意大利语、西班牙语和中文
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可创建完整的 单通道和多通道拧紧解决方案 ,其中包括操作软件、其他精选软件功能以及除此之外需要的全部附件组件。可使用博世电动工具推出的 全自动扭控型螺丝刀来完善您的拧紧系统。此外, tass 验证系统 也可针对力士乐拧紧主轴和 ergospin 手持式拧紧机执行短周期工具检查。
创建图形系统
您将拧紧系统所需的产品 拖放 到绘图区域即可。 对接点 可向您显示相应产品在系统中的潜在放置地点。您可以立即为拧紧解决方案创建 拓扑结构 。然后您即可根据自身的应用要求配置产品。您将在引导下逐步了解产品配置程序。
步进电机正常使用寿命是多长时间?
步进电机特点是体积小,寿命长,寿命通常取决于轴承寿命,质量合格的步进电机可达上万至数万小时。
补充:步进电机的使用寿命还与应用环境、供电电压、负载还有关系,比如电脑雕刻机给步进电机的供电电压较高,电流较大,运行速度高,负载大,因此电脑雕刻机上使用的步进电机使用寿命往往在两万个小时以内,除了轴承损耗,还有电机温度高导致的磁衰减和线圈老化等问题。另外有的步进电机应用环境温度高,或者有油污、粉尘、水等污染,也会缩短使用寿命。
延长步进电机使用寿命的方法有:
1、保持良好的运行环境,注意防水、防尘,在温度高的环境需要散热,在温度过低的环境需要通电预热。
2、设置驱动电流时,不要将输入电流大于步进电机的额定电流。
3、如果设备没有要求,请选择半流锁定,山社步进电机驱动器会有静态电流选项或默认静态半流,减少步进电机发热。
稳定的伺服系统对于实现机器性能、耐久性、性和一致的机器性能至关重要,可机器的整体运行。在上中,我们为大家介绍了决定伺服系统稳定性的关键参数值。今天我们将为大家进一步解读这些关键参数值分别如何影响伺服系统的稳定性。
带宽
简言之,它可以作为伺服系统给定阶跃响应的 1/(处理时间)进行计算。利用时域测量伺服电机加速到命令速度时的阶跃响应,处理时间将是电机速度在命令速度允许误差范围内的处理时间。图中测得的误差范围内的处理时间为55ms,计算得出的带宽为18。接收到运动命令时,高带宽是伺服系统响应的关键。需要移动和处理时间的机器需要更高的带宽。
带宽受多个因素的影响,包括机械刚度、系统惯量和可用转矩或力。具有多个联轴器、皮带和皮带轮的机构,或齿轮传动系统引入的柔性元件会降低机器刚度。甚至机架或机座结构也会影响系统刚度,进而影响带宽。
振幅增益裕量
振幅增益裕量是频域的测量值,是指在波特图中,取相位-180° 的频率点时低于0db的振幅值。振幅增益裕量是伺服稳定性的一个指标——低于0db越多,稳定性越好。增益裕量是指系统变得不稳定之前可用的增益调节量。
伺服系统中的增益更高可响应性,直至实际增益等于可用增益裕量。随着时间的推移,由磨损引起的机械刚度的变化会降低测得的增益裕量,从而导致原本稳定的系统变得不稳定。
相位裕量
相位裕量是频域的测量值,是指在波特图中,计算振幅值越过0db(增益交叉频率)时-180° 以上的相位滞后量。差异越大,稳定性越好。相位裕量是指系统变得不稳定之前可用的相位滞后量。
相位裕量越高,就越能灵活地利用滤波,同时对系统进行调谐以优化整体性能。
振幅增益裕量和相位裕量都允许伺服人员决定滤波和其他环增益,来调节并优化伺服系统性能。
小结
影响伺服稳定性的关键要素为机器性能优化提供了蓝图。了解各关键要素如何影响伺服系统稳定,有助于伺服人员使用滤波来调节系统。调节且稳定的伺服系统是机器性能、耐久性和性的关键
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