MHD093A-035-PG0-BA 力士乐

MHD093A-035-PG0-BA 力士乐控制器 模块 卡件
MHD093A-035-PG0-BA 力士乐控制器 模块 卡件
 

脉冲信号输入端（cp）：MHD093A-035-PG0-BA 力士乐由控制设备发送脉冲个数与频率可变化的控制脉冲，控制步进电机的转速，步进距离；信号要求为矩形脉冲，脉冲宽度不低于6-10μs，信号间隔大于6-10μs，低电平幅值0-1v，高电平幅值达4-6v。工作方式，一般为脉冲边沿触发，每输入一个脉冲信号，电机转过一个步距角（步进一次）。
b、方向信号输入端（cw/ccw）：输入开关量电压信号。端子开路状态下，为静态高电平，cp端子有脉冲信号输入时，步进电机正转；控制信号生效使方向输入端为低电平时，在脉冲信号输入期间，反转。
注意：该端子控制回路，接通与断开与否，步进电机都有可能运转，只是运转方向不同罢了。机型不同，对应正、反转的电平值可能有所不同。如有的cw/cww端子为高电平时，反转。
这两个控制端子一般为接端子，即使一个转向。接入方向控制的目的，在单转向时，相当于启/停信号。
c、脱机信号输入端（free）：free指通电运行前步时进电机的静止力矩（锁定转子力矩）。一般步进驱动器，在脉冲信号无输出时，仍输出一静态直流电压，产生静止力矩以锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应脉冲信号输入。
在不断电情况下，要手动调整转子位置时，为步进驱动器输入脱机信号，可使转子解除锁定状态，进行手动操作或调节，调整完毕后，再解除脱机信号。
   注意：有些步进驱动器，该端子定义为hold（励磁控制信号输入），端子接通状态下，有转子锁定力矩产生，步进电机允许运行。端子开路状态下，反而为脱机状态。
  d、故障信号输出端（err）：为开路集电极输出或接点输出方式，在过流、欠压、过压、电机连线接错等故障发生时，步时驱动器停止输出，同时发出故障信号。操作面板还有运行、故障指示灯，配合显示步进驱动器的工作状态。
e、输出接线端（a+/a-/b+/b-）与步进电机的绕组引线对应相连接。改变电机转向时，除改变cw/ccw端子信号外，也可以用改变输出端子的方法来改变电机转向，将a+、a-端子互调，便使步进电机的转向改变。
f、供电电源端（ac80v或d0v）：直流供电时，可采用仪用开关电源，注意电流供给能力应大于步进电机的2倍；交流供电时，可采用220v/80v或380v/80v降压变压器，电流供给能力应大于步进电机的1.5倍以上。如果负载较轻，转速也要求较低，而步进电机与驱动器的供电电压范围又宽，可以适当降低电源供电电压，以延长电机和驱动器的寿命。
3、步进电动机驱动器检修电路
图4.二相步进电动机驱动器的检修电路
   可以用ne555时基电路做一个简单的振荡器，作为步进电动机的脉冲调速信号。步进驱动器需要ac220v电源时，建议用变压器后送入，以保障检修过程中的人身；如手头有步进电动机，若无，可接入照明灯泡两只，用作输出指示，或直接用万用表测量判断输出状态；步进电动机的端子输入信号回路（内部电路为光耦合器），需外供电源。一般要求为5v电压级别。当信号回路的电压高于5v时，需串接限流电阻，如上图中串接的、r3电阻，以避免内部器件产生损坏。方向信号端子，可以空置，也可以接信号电源地，以试验正转和反转控制信号是否有效；无脉冲发生器时，可为控制端子提供控制电源，如12v，将瞬时对地短接一次，步进电动机输出端的灯光应该产生一次闪烁动作。步进驱动器上电后，因转矩保持功能生效，两只灯光均处于微亮状态，有电压输出。转速信号输入时，灯泡的亮度上升，并且灯泡的闪烁频率随给定脉冲信号的变化而变化。