产品介绍：
3HAC13389-2是ABB的一款产品，通常用于ABB机器人的控制系统中。
它是一款模块化的控制单元，可能用于高速数据处理和实时通信。
作为DSQC611接触器板，它可能是ABB机器人IRC5控制柜中的一部分，用于量子测量和其他控制功能。
技术规格：
3HAC13389-2具有多种功能规格，包括基本指令处理速度（0.08μs～）、定时器指令处理速度（2.2μs～）和指令处理速度（0.32μs，如MV指令）。
编程和控制方式可能包括继电器输出和晶体管输出。
程序容量和指令数因应用而异，但通常支持大量的程序和指令。
应用和性能：
3HAC13389-2可能被用于需要高性能和实时响应的自动化系统中。
ABB的自动化设备在全球多个行业中得到应用，包括水、建筑基础设施、数据中心、可再生能源、机械自动化、物料搬运和船舶等。
7月3日，中国机器人产业联盟发布数据称，去年国产工业机器人的市场份额下降至不到27%，同比降低六个百分点，遭遇五年以来的下降。消息一出，引发了行业人士对国产自主机器人品牌发展的担忧。
2015年，工信部发布了《机器人产业发展规划（2016-2020年）》曾提出，到2020年，国产品牌工业机器人的年产量目预计要达到10万台。然而中国机器人产业联盟理事长、沈阳新松机器人总裁曲道奎则表示，考虑到目前的市场状况，完成该目标十分间距，压力不小。
国产品牌的工业机器人发展现状如何？目前遇到的困境又有哪些？2020年的机器人产量真如业界所言难以达到预期吗？笔者试图通过此文梳理出答案。
逃不过市场份额五年首降的命运
制造业一直被誉为国家产业的基石，是国民经济的主体，而智能制造技术已经成为世界制造业发展的客观趋势，是完成产业转型升级，促使工业化进程往前迈进的重要动力。随着《中国制造2025》成为重要国家战略被提出，我国制造业转型升级的进程可以用如火如荼来形容，随之相对应的，是我国工业机器人行业的快速发展。
近年来，全球的工业机器人行业保持着非常快速的增长，国际机器人联合会（IFR）的市场报告显示，2016年全球工业机器人的销量为29.4万台，同比增长16%；而从2013年以来的平均增速为16.8%。
与此同时，国内工业机器人的销量同样大幅增长。2016年我国机器人销量 8.7万台，同比增长 26.9%，快于全球增速 15.9%，占全球销量的30%。2017年我国工业机器人年销量 11.1万台，同比增长27.59%，增速连续三年扩大。
我国工业机器人销售额不断增长的同时，其产量增速同样喜人。中国工业和信息化部装备工业司副司长罗俊杰曾在第二届国际机器人检测认证高峰论坛上公开表示：近五年，中国机器人产业规模保持20%的高速增长。根据统计局数据显示，2017年全年国内工业机器人的产量累积超过13万套，累积增长68.1%，规模约占全球产量的三分之一。
然而，就在我国工业机器人市场销售额和产量双双增长的同时，国产品牌的市场占有率却遭遇五年以来的下跌。
7月3日，中国机器人产业联盟发布数据称，去年国产品牌工业机器人的市场份额下降6%，结束了过去五年占有率持续增长的现状。同时，外资品牌的工业机器人则继续成为市场的主导力量，2017年外资机器人的销量为10.3万台，而国产机器人的发展则相对滞后，增速仅为对手的四成。
国产自主品牌的工业机器人在发展过程中，究竟面临哪些阻碍？
横在路上的两座大山
随着计算机技术和自动化的发展，以及原子能的开发利用，目前业界公认的现代机器人的研究始于20世纪中期。作为机器人的诞生地，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年由开发了机械式的主从机械手。1962年，美国研制出世界上台工业机器人，比号称机器人王国的日本诞生时间更早。
到了二十世纪六七十年代，日本面临着严重劳动力短缺，并且成为影响其社会经济发展的主要问题，因此日本的工业机器人在此阶段得到了快速发展。1980年被称为日本的“机器人普及元年”，日本开始在各个行业普及机器人，大大缓解了社会劳动力短缺的压力。
相比美国和日本，欧洲的工业机器人的发展也十分迅速。德国工业机器人的数量仅次于日本和美国，为世界第三；而瑞典的ABB公司则是世界上工业机器人制造公司之一。
相比上述国家和地区，我国工业机器人的起步较晚，始于20世纪70年代，并且进入规划化、产业化的阶段不过近20年的事情，不管是从技术层面还是市场占有率来看，都与世界一线工业机器人品牌存在一定差距。
1、四大机器人家族占领绝大部分市场
在工业机器人业界中，瑞士ABB、德国库卡、日本发那科和安川电机是为的四大品牌，被称为工业机器人的四大家族。
从核心技术方面来看，瑞士ABB专注于运动控制系统，德国库卡的优势在于系统集成与本体制造，日本发那科的数控系统具有极高的精准度，而安川电机的优势在于伺服电机和运动控制器。据悉，目前机器人“四大家族”在全球市场的占有率达到将近50%，四家的占有率由高到低分别为发那科、ABB、安川以及库卡。前瞻产业研究院数据显示，2016年日本发那科、安川、德国库卡、瑞士ABB在中国工业机器人市场份额的比例分别高达18%、12%、14%以及13.5%，除去其他外资品牌9.7%市场份额，国产品牌工业机器人的市场份额不过30%左右。
随着人口红利的逐步消失，我国已经成为全球的工业机器人市场，从2016年开始，机器换人成为了企业发展的迫切需求，而我国巨大的增量市场也成为ABB、库卡、安川电机和发那科在亚洲地区的重要布局地。且根据“四大家族”2017年财报收入地区显示，亚洲地区，尤其是中国市场收入占比正在逐步提高。
此外，“四大家族”从2015年末至2016年初开始，都不约而同地加大了中国区域的布局。
ABB、库卡和安川电机的布局多为与中国政府、或者企业达成战略合作，或者成立合资公司以深入中国市场。而日本发那科则选择投资约630亿日元茨城县新建工业机器人工厂。新厂预计2018年8月投产，首先计划生产2000台机器人以满足中国对工业机器人不断增长的需求。
可以预见，随着“四大家族”在中国区布局的进一步扩大，国产工业机器人未来将面临不小的压力。
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ABB PM902F
Emerson CSi2130
BENTLY 3500/22M 288055-01大卡
ELAU MAX-4/11/03/128/99/1/1/00
ABB CI854BK01
ABB PM862AK02
ABB PP886 3BSE092980R1
ABB FI830F
ABB RLM01
Kollmorgen Servostar 446M-C
ABB AO2040 24031-0-111100000000
GE DS200CDBAG1A
ABB AO2040
Schneider RH924YA
ABB REF615
GE IS210SAMBH1A
GE IS420UCSBH4A
WOODWARD 8237-1247
ABB LM80.SCP801-F810.LCD2.USBR.G800
ABB PPD513
ABB REF542PLUS 1VCF752000
ABB EL3020
ABB PCD530A102 3BHE041343R0102
ABB FBM232 P0926GW
GE DS303A3A01GXA003XF
GE DS303A3C01GXA003XP
woodward 8404-030
Motorola MVME2305-900
Mirco GF1-10TVD-100
LYNGSO ZM411
GE IS215AEPAH1A
Schneider TSXP573634M
A-B HPK-E1310C-MA42AA
Schneider BMEP581020H
A-B 1326AB-B740E-S2LS
ABB 07KT92
ABB 07KT93
Bently 3701/55 323174-01
ABB 1MRK002122-ABR02
ABB 1MRK002311-AAR02
Alstom Micom P40 AGILE
MICOM P141
Schneider C200/A2/1/1/100
ABB SPBRC410
WOODWARD 8237-1246
WOODWARD 5437-1119
STAHL 9440/15-01-11
KOLLMORGEN S30301-NA
NOUENVOG AAP3798102-00131
EMERSON 1C31192G01
LAM 810-091934-00
ABB BRC410
MCU2A02V24
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