FENA-21 ABB两端口励磁控制器

一、产品概述

FENA-21是一款功能强大的以太网适配器，支持多个通信协议，包括PROFINET IO、EtherNet/IP和Modbus TCP。这使得它能够在不同的工业自动化环境中灵活应用，满足各种通信需求。

二、主要特点

1. 多协议支持：FENA-21支持PROFINET IO、EtherNet/IP和Modbus TCP三种通信协议，提供了广泛的通信选项，使得用户可以根据实际需求选择合适的协议进行通信。
2. 高效通信：作为两端口以太网适配器，FENA-21可以同时处理多个通信任务，提高了通信效率。它支持高速数据传输，确保了数据的实时性和准确性。
3. 灵活配置：协议的选择在变频器内通过一个参数完成，使得用户可以根据实际需求轻松配置通信参数。此外，FENA-21还提供两种透明模式——分别针对16位和32位的字，增加了数据传输的灵活性。
4. 与ABB变频器的兼容性：FENA-21与ABB的变频器系列具有良好的兼容性，可以与ACS355、ACSM1、ACS850、ACQ810、ACS880和ACS580等变频器配合使用。通过FENA-01/-11模块，PROFINET网络可以利用PROFIdrive配置文件或ABB变频器配置文件，进一步简化了配置过程。

三、应用优势

1. 高效能：由于支持高速数据传输和多协议通信，FENA-21能够在工业自动化应用中提供高效的数据传输和通信服务，提高了生产效率。
2. 灵活性：FENA-21的多协议支持和灵活配置功能使得它能够在不同的工业自动化环境中灵活应用，满足各种通信需求。
3. 兼容性：与ABB变频器系列的良好兼容性使得FENA-21能够轻松集成到现有的工业自动化系统中，降低了系统集成成本。

四、技术规格

• 接口类型：两端口以太网接口
• 支持协议：PROFINET IO、EtherNet/IP、Modbus TCP
• 配置方式：通过变频器内参数进行配置
• 透明模式：支持16位和32位的透明模式
• 兼容性：与ABB的ACS355、ACSM1、ACS850、ACQ810、ACS880和ACS580等变频器兼容

五、总结

FENA-21是一款功能强大、灵活配置的两端口以太网适配器，支持多协议通信和高速数据传输。它与ABB的变频器系列具有良好的兼容性，适用于工业自动化应用中的通信和数据传输需求。

以“柔性制造与成本效率”为主题的2018年ABB贝加莱用户大会将于9月6日在上海举行，这是自2017年7月贝加莱加入ABB之后的联合展示。在联合展示的一系列展品中，将会有一套柔性输送系统SuperTrak，结合ABB IRB 910SC SCARA四轴机器人和IRB 120六轴机器人，为生产线上的输送环节大幅提升效率和柔性，从而满足客户小批量、多品种的生产需求。

SuperTrak是贝加莱打造的新一代柔性输送系统，这套展品由导轨、托盘和两台ABB机器人IRB 910SC 和IRB120组成。SuperTrak基于磁浮控制技术，解决了工厂输送系统的瓶颈，实现了任意批量、甚至批量为“1”的定制化高效柔性制造。

传统输送系统使用一条输送带或一个机械分度器输送所有产品，而SuperTrak使用单独的托盘来独立地输送每个产品或零件，提升了输送柔性。各个托盘可根据需要自由设定，并组合成一个生产工序序列，以独立的速度、加速度、间距和方向来传输，无需缓冲，提升了输送效率。SuperTrak的导轨采用闭环式设计，周长可根据客户需求定制，长可达50米。托盘可在导轨上的任意位置取放，避免了输送时间的浪费。同时由于采用电磁技术，托盘与轨道不直接接触，减少了托盘输送时的振动，提升了输送稳定性。

SuperTrak上的每个托盘配备两到三个永磁体，导轨上的线圈与托盘上的永磁体可产生吸力和推力，使托盘在导轨上移动。永磁体数量不同，产生的吸力和推力也不同，可满足不同的工业制造需求。由于托盘通过吸力而非机械装置固定在导轨上，安装或拆除托盘只需数秒，并且不费人力，易于产品的快速换型和系统维护，同时正常生产时间也大幅提升，在很多场景下生产效率比传统输送高出5-10倍。

ABB机器人IRB 910SC与IRB 120位于SuperTrak导轨闭环内的两端位置，与SuperTrak无缝集成，只需一台控制器，就能将SuperTrak与机器人实时连接，实现高度的自动化生产。SuperTrak的精度高达+/- 0.01mm，机器人与托盘高度协同，可快速、精准地定位产品，完成复杂的动作。

ABB的IRB 910SC SCARA四轴机器人体积小、精度高，具有卓越的路径控制，适用于需要快速、重复、连贯运动的应用，如小件装配、上下料等。IRB 120是ABB敏捷、紧凑、轻量的六轴小型机器人，控制精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应用的理想选择。此外，根据不同客户的生产需求，SuperTrak还能与更多型号的ABB机器人集成，帮助客户提高生产效率，节省人力。在大会之前，我们先来一睹实验室视频吧！

SuperTrak输送系统应用广泛，适用于任何需要高柔性、高精度和高效率的制造领域，可帮助用户实现快速、灵活、精准的参数配置和生产协同，缩短工艺调整和设计周期，满足大规模定制和个性化定制的市场需求。在中国市场，目前已有数百米的SuperTrak广泛应用于各行各业，帮助3C电子、锂电池、食品饮料、医药等领域的多家企业提高了成本效率和市场竞争力。

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